Obuka operativnih pasa

Postoje različite metode koje se koriste u dresuri pasa i ponekad može biti vrlo teško znati koja je najbolja za vas i vašeg psa. U današnje vrijeme sve više ljudi koristi operantno učenje. 

Tako različite metode…

U kinologiji postoji veliki broj metoda treninga. Otprilike, podijelio bih ih u dvije grupe:

• pas je pasivni učesnik u procesu učenja (na primjer, klasična, odavno poznata mehanička metoda: kada, da bismo psa naučili komandi “Sjedi”, pritisnemo psa na sapi, izazivajući time određenu nelagodu i provociranje psa da sjedne)
• pas je aktivni učesnik u obuci (npr. možemo psa naučiti istoj komandi „Sjedi” tako što ćemo psu pokazati komad poslastice, a zatim staviti dlan u pseću tjemenu, provocirati ga da podigne glavu i , tako spustite zadnji deo tela na tlo).

 Mehanička metoda daje prilično brz rezultat. Druga stvar je što se tvrdoglavi psi (na primjer, terijeri ili autohtone pasmine) odmaraju što su više pritisnuti: pritisnete sapi, a pas se savija da ne sjedne. Još jedna nijansa: psi s pokretljivijim nervnim sistemom s ovim pristupom vrlo brzo pokazuju ono što se zove "stanje naučene bespomoćnosti". Pas shvaća da je “korak udesno, korak ulijevo izvršenje”, a ako pogriješi, odmah će početi da je ispravlja, a često i prilično neugodno. Kao rezultat toga, psi se boje donijeti vlastite odluke, gube se u novoj situaciji, nisu spremni preuzeti inicijativu i to je prirodno: navikli su na činjenicu da vlasnik odlučuje o svemu umjesto njih. Neću komentarisati da li je ovo dobro ili loše. Ova metoda postoji već duže vrijeme i koristi se i danas. Ranije se, zbog nedostatka alternative, rad gradio uglavnom ovim metodom, a dobijali smo dobre pse koji su radili i u oružanim snagama, odnosno na koje se moglo računati u realno teškim situacijama. Ali kinologija ne miruje i, po mom mišljenju, grijeh je ne iskoristiti rezultate novih istraživanja, naučiti i primijeniti nova znanja. Zapravo, operantna metoda, koju je Karen Pryor počela koristiti, koristi se u kinologiji već duže vrijeme. Prvo ga je koristila kod morskih sisara, ali metoda funkcionira kod svih: može se koristiti za treniranje bumbara da zabija lopte u gol ili zlatne ribice da preskače obruč. Čak i ako se ova životinja dresira operantnom metodom, šta tek reći o psima, konjima, mačkama itd. Razlika između operantne metode i klasične je u tome što je pas aktivan učesnik u procesu dresure.

Šta je operantna obuka pasa

Još 30-ih godina 19. vijeka naučnik Edward Lee Thorndike došao je do zaključka da proces učenja, u kojem je učenik aktivan i gdje se aktivno podstiču ispravne odluke, daje brz i stabilan rezultat. Njegovo iskustvo, koje je poznato kao Thorndikeova kutija problema. Eksperiment se sastojao od stavljanja gladne mačke u drvenu kutiju sa rešetkastim zidovima, koja je videla hranu na drugoj strani kutije. Životinja je mogla otvoriti vrata pritiskom na pedalu unutar kutije ili povlačenjem poluge. Ali mačka je prvo pokušala da dobije hranu gurajući svoje šape kroz rešetke kaveza. Nakon niza kvarova, pregledala je sve unutra, izvodila razne radnje. Na kraju je životinja stala na polugu i vrata su se otvorila. Kao rezultat brojnih ponovljenih postupaka, mačka je postupno prestala izvoditi nepotrebne radnje i odmah je pritisnula pedalu. 

Nakon toga, Skinner je nastavio ove eksperimente.  

 Rezultati istraživanja doveli su do vrlo važnog zaključka za obuku: radnje koje se podstiču, odnosno pojačavaju, vjerojatnije će se pojaviti u narednim ispitivanjima, a one koje nisu pojačane životinja ne koristi u narednim pokusima.

Operant Learning Quadrant

S obzirom na metodu operantnog učenja, ne možemo a da se ne zadržimo na konceptu kvadranta operantnog učenja, odnosno osnovnim principima rada ove metode. Kvadrant se zasniva na motivaciji životinje. Dakle, radnja koju životinja izvodi može dovesti do 2 rezultata:

• jačanje motivacije psa (pas dobija ono što je želeo, u kom slučaju će ovu radnju ponavljati sve češće, jer to dovodi do zadovoljenja želja)
• kazna (pas dobija ono što NIJE želeo, u kom slučaju će pas izbegavati da ponovi ovu radnju).

 U različitim situacijama ista akcija može biti i pojačanje i kazna za psa – sve ovisi o motivaciji. Na primjer, milovanje. Pretpostavimo da naš pas voli da ga maze. U toj situaciji, ako je naš ljubimac opušten ili mu je dosadno, maženje njegovog voljenog vlasnika će, naravno, poslužiti kao pojačanje. Međutim, ako je naš pas u intenzivnom procesu učenja, naše maženje će biti vrlo neprikladno, a pas bi to mogao shvatiti kao neku vrstu kazne. Uzmimo još jedan primjer: naš pas je lajao kod kuće. Analizirajmo motivaciju: pas može lajati iz raznih razloga, ali sada ćemo analizirati situaciju kada pas laje iz dosade kako bi privukao našu pažnju. Dakle, motivacija psa: da privuče pažnju vlasnika. Sa stanovišta vlasnika, pas se loše ponaša. Vlasnik gleda psa i viče na njega, pokušavajući ga ušutkati. Vlasnik vjeruje da je u ovom trenutku kaznio psa. Međutim, pas ima potpuno drugačije gledište po ovom pitanju – sjećamo li se da je žudjela za pažnjom? Čak je i negativna pažnja pažnja. Odnosno, sa stanovišta psa, vlasnik je upravo zadovoljio svoju motivaciju, čime je pojačao lavež. A onda se okrećemo zaključku koji je Skiner napravio u prošlom veku: radnje koje se ohrabruju ponavljaju se sve češće. Odnosno, mi, nesvjesno, kod svog ljubimca formiramo ponašanje koje nas nervira. Kazna i potkrepljenje mogu biti pozitivne ili negativne. Ilustracija će nam pomoći da to shvatimo. Pozitivno je kada se nešto doda. Negativno – nešto je uklonjeno. 

Na primjer: pas je izveo radnju za koju je dobio nešto ugodno. to pozitivno pojačanje. Pas je sjeo i dobio poslasticu za to. Ako je pas izvršio radnju, zbog čega je primio nešto neugodno, govorimo o tome pozitivna kazna Radnja je rezultirala kaznom. Pas je pokušao da povuče komad hrane sa stola, a tanjir i tiganj su istovremeno pali na njega sa treskom. Ako pas doživi nešto neugodno, izvrši radnju zbog koje nestaje neugodan faktor – to je negativno ojačanje. Na primjer, kada koristite mehaničku metodu treninga u učenju skupljanja, pritiskamo psa na sapi – stvaramo mu nelagodu. Čim pas sjedne, pritisak na sapi nestaje. Odnosno, djelovanje skupljanja zaustavlja neugodan učinak na sapi psa. Ako akcija psa zaustavi ono prijatno u čemu je ranije uživala, govorimo o tome negativna kazna. Na primjer, pas se igrao s vama s loptom ili u stezanju – to jest, dobio je ugodne emocije. Nakon igranja, pas vas je nehotice i vrlo bolno zgrabio za prst, zbog čega ste prestali da se igrate sa ljubimcem – akcija psa prekinula je prijatnu zabavu. 

Ista radnja se može posmatrati kao različite vrste kazne ili pojačanja, u zavisnosti od situacije ili učesnika u ovoj situaciji.

 Vratimo se na pas koji laje kod kuće od dosade. Vlasnik je viknuo na psa, koji je utihnuo. Odnosno, sa stanovišta vlasnika, svojom akcijom (vika na psa i tišina koja je uslijedila) zaustavila je neugodnu radnju – lavež. Govorimo u ovom slučaju (u odnosu na domaćina) o negativnom pojačanju. Sa stanovišta dosadnog psa koji na bilo koji način želi privući pažnju vlasnika, vlasnički krik kao odgovor na lavež psa pozitivno je pojačanje. Mada, ako se pas boji svog vlasnika, a lajanje je za njega bila samonagrađujuća akcija, onda je vlasnički plač u ovoj situaciji negativna kazna za psa. Najčešće, kada radi sa psom, kompetentni stručnjak koristi pozitivno pojačanje i, malo, negativnu kaznu.

Prednosti operativne metode dresure pasa

Kao što vidite, u okviru operantne metode, sam pas je centralna i aktivna karika u učenju. U procesu treninga ovom metodom pas ima priliku da donosi zaključke, kontroliše situaciju i upravlja njome. Vrlo važan “bonus” pri korištenju metode operantne obuke je “nuspojava”: psi koji su navikli da budu aktivni sudionici u procesu treninga postaju proaktivniji, samopouzdaniji (znaju da na kraju uspijevaju, vladaju u svijetu, mogu pomjeriti planine i vratiti rijeke), imaju povećanu samokontrolu i sposobnost da rade u frustrirajućim uslovima. Oni znaju: čak i ako sada ne uspije, u redu je, ostanite mirni i nastavite raditi – nastavite pokušavati i bit ćete nagrađeni! Vještina kojom se ovlada operantnom metodom teži da se fiksira brže od vještine koja se uvježbava mehaničkom metodom. To kaže statistika. Sada radim samo sa mekim metodama, ali moj prethodni pas je treniran kontrastom (metoda šargarepe i štapa) i mehanikom. I da budem iskren, čini mi se da pozitivno pojačanje, kada aktivno podstičemo ispravno ponašanje, a zanemarimo (i pokušavamo izbjeći) pogrešno, daje stabilan rezultat nešto kasnije od mehaničkog pristupa. Ali… sa obje ruke glasam za rad sa mekim metodama, jer operantna metoda nije samo trening, to je integralni sistem interakcije, filozofija našeg odnosa sa psom, koji je naš prijatelj, a često i punopravni član. porodice. Više volim da radim sa psom malo duže, ali da završim sa kućnim ljubimcem koji odiše energijom, idejama i smislom za humor, zadržao je svoju karizmu. Kućni ljubimac sa kojim su se odnosi gradili na ljubavi, poštovanju, želji i interesovanju za rad sa mnom. Kućni ljubimac koji mi implicitno vjeruje i koji je nestrpljiv da radi sa mnom. Zato što mu je zanimljivo i zabavno raditi, zanimljivo mu je i zabavno slušati.Čitajte dalje: Oblikovanje kao metoda dresure pasa.